Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №1 Онови лінеаризації рівнянь процесу керування. Що є основною передумовою лінеаризації диференціальних рівнянь систем автоматичного керування? Чи є рівняння, записане в операторній формі, диференціальним рівнянням? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 Визначити стійкість замкненої системи, якщо:  EMBED Equation.DSMT4 
; (критерій Гурвіца) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №2 Якими причинами викликана необхідність лінеаризації диференціальних рівнянь систем автоматичного керування? Як здійснюється перехід від диференціальної до операторної форми запису рівняння системи? Які елементи прийняті в якості динамічних ланок в теорії автоматичного керування? Чому? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
. 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 Визначити стійкість замкненої системи, якщо:  EMBED Equation.DSMT4 
; (критерій Рауса) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №3 Чому в теорії автоматичного керування використовують рівняння, в яких змінні записані в безрозмірних одиницях? За допомогою яких типів ідеальних ланок можна представити будь – яку лінійну систему? Що приймають за одиницю маштабу величин, які відкладають по осях абсцис і ординат при побудові логарифмічної амплітудно – частотної характеристики? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 6. Побудувати фазочастотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо:  EMBED Equation.DSMT4 
 (критерій Михайлова) Затверджено на засіданні кафедри «Автоматика і телемеханіка» протокол №1 від 30 серпня 2005р. Зав. кафедри ___________проф. Дудикевич В.Б. Лектор__________ доц. Наконечний М.В. Національний університет «Львівська політехніка» Спеціальність «Комп’ютеризовані системи» Семестр 7 Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» Модульний Контроль №2 Білет №4 Що називається динамічною ланкою системи? Якими динамічними характеристиками визначають властивості ланок і систем? Який вигляд мають частотні характеристики пропорційної ланки:  EMBED Equation.DSMT4 
? Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд:  EMBED Equation.DSMT4 
 6. П...